LAP電動(dòng)推桿的設(shè)計(jì)和選型
2020-03-24 17:30
LAP電動(dòng)推桿內(nèi)部結(jié)構(gòu)為蝸輪蝸桿+絲杠螺母。采用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降功能，絲杠分為梯形絲杠、滾珠絲杠和行星絲杠三種。常用推力范圍：0.5-500t，既可單臺(tái)使用也可多臺(tái)聯(lián)動(dòng)，并且提升高度可按需定制。
一般來(lái)說(shuō)現(xiàn)在電動(dòng)推桿的各種參數(shù)已經(jīng)有了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，推力范圍從0.5-200t，升降速度<23mm/s,最大速度可達(dá)46mm/s，用戶可根據(jù)自己的需要選擇單臺(tái)或多臺(tái)聯(lián)動(dòng)。
下面簡(jiǎn)單來(lái)介紹一下如何計(jì)算電動(dòng)推桿的參數(shù)：
1、計(jì)算理論最大承載量
在電動(dòng)推桿使用過(guò)程中，應(yīng)避免超載使用，否則易導(dǎo)致電動(dòng)推桿毀壞、設(shè)備倒塌等，嚴(yán)重的會(huì)造成機(jī)毀人亡的后果，所以計(jì)算理論最大承載量的時(shí)候應(yīng)乘以一定的安全系數(shù)，其計(jì)算公式為：理論最大承載量=最大載荷×使用安全系數(shù)。
安全系數(shù)參考值為：
無(wú)沖擊載荷負(fù)荷慣性小 如開關(guān)、閥門傳送帶切換裝置 1.0-1.2
輕微沖擊載荷負(fù)荷慣性中等 如各種移動(dòng)裝置升降各種升降機(jī) 1.3-1.5
大沖擊振動(dòng)載荷負(fù)荷慣性大 如臺(tái)車搬運(yùn)東西保持壓延滾輪的位置 1.6-2.5
2、計(jì)算單臺(tái)電動(dòng)推桿的承載量
電動(dòng)推桿如果單獨(dú)使用，則電動(dòng)推桿的承載量=理論最大承載量，電動(dòng)推桿如果多臺(tái)使用，則單臺(tái)電動(dòng)推桿的承載量=理論最大承載量/使用臺(tái)數(shù)×組合系數(shù)
組合系數(shù)參考值為：2臺(tái) 0.95，3臺(tái)0.9，4臺(tái)0.85，5-8臺(tái)0.8
3、校核單臺(tái)電動(dòng)推桿的工作制
工作制=工作周期時(shí)間/（工作周期時(shí)間+停歇周期時(shí)間），工作制為10分鐘內(nèi)工作時(shí)間的百分比，電動(dòng)推桿的工作制為30%，滾珠絲杠電動(dòng)推桿的工作制為50%，當(dāng)實(shí)際負(fù)載小于額定負(fù)載時(shí)，可適當(dāng)提高工作制。
4、輸入功率計(jì)算校核
所需輸入軸轉(zhuǎn)速n=V×i /L r/min
所需輸入軸扭矩M=[（W×L）/（2π×i×η）]+T0 N·m
所需輸入功率P=T×n×i/9550 KW
V-電動(dòng)推桿絲杠軸（活動(dòng)螺母）升級(jí)速度，mm/min，L-絲杠螺距，mm
i-減速比，W-單臺(tái)升降機(jī)的最大承載量，N
η-電動(dòng)推桿的綜合效率，T-空載扭矩，N·m
考慮到系統(tǒng)效率低下和長(zhǎng)待工期，選擇電機(jī)力矩要高于計(jì)算值，如果計(jì)算負(fù)載所需輸入功率超過(guò)擬選用升降機(jī)容許最大輸入功率，則提高型號(hào)或降低絲杠軸轉(zhuǎn)速后再重新計(jì)算負(fù)載。
5、絲杠軸穩(wěn)定性校驗(yàn)
在壓力負(fù)載下過(guò)于纖細(xì)的絲杠會(huì)彎曲，因此絲杠在壓力負(fù)載下必須檢查極限軸向負(fù)載，因此當(dāng)絲杠承受軸向壓縮載荷時(shí)，要對(duì)其進(jìn)行穩(wěn)定性校驗(yàn)，如超過(guò)其臨界載荷值要提高型號(hào)后再計(jì)算。
P=f×(d2/L)2>W×SF（P-臨界載荷，N，d-絲杠底徑，mm，L-作用點(diǎn)間距離，mm，f-支撐系數(shù)，SF-安全系數(shù)，一般SF=4）
有了上面這么參數(shù)，我們自己就可以選擇電動(dòng)推桿了。